허프포스트코리아

빙판 위를 미끌어지듯 활주하다 공중에서 한 바퀴 도는 싱글 점프까지 수행한다. 영락없는 피겨 스케이팅 선수의 모습이다.

현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 극한 환경에서도 세밀한 동작을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 공개했다. 이를 통해 보스턴다이나믹스는 까다로운 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있는 로봇 기술의 발전 가능성을 보여줬다는 평가를 받는다.

보스턴다이나믹스는 9일(현지시각) 발 대신 휠이 장착된 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 영상을 공개했다.

보스턴다이나믹스에 따르면 까다로운 조건에서 아틀라스의 안정적 작동을 검증하기 위해 아틀라스에 발 대신 휠을 장착했다.

로봇의 휠 주행은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 실제 하중을 지탱하며 높은 토크와 속도를 지속적으로 발휘해야 하는 만큼 모터의 성능 한계를 검정하기에 적합한 조건이기 때문이다.

보스턴다이나믹스는 휠 주행을 바탕으로 모터와 전신 제어 기술의 반응을 다양한 조건에서 확인하고 극한 조건에서의 움직임과 신뢰성을 확보하기 위해 이번 연구를 진행했다.

아틀라스는 피겨 스케이트 선수처럼 공중에서 몸을 한 바퀴 돌린 뒤 착지하는 360도 회전 점프도 수행한다.

또 아틀라스는 한쪽 다리를 들어 올린 채 다른 쪽 휠 하나로 몸을 지탱하거나 바닥에서 스스로 몸을 일으켜 세울 수 있다. 이를 통해 아틀라스는 바닥과의 접지 상태가 달라지는 조건에서도 전신의 움직임을 조절한다.

보스턴다이나믹스는 시뮬레이션을 통한 다양한 동작을 반복 학습하는 강화학습도 아틀라스에 적용했다.

이를 위해 연구진은 모터의 동작 특성을 가상 환경에 정밀하게 반영했다. 또 연구진은 가상환경에서 학습한 동작을 실제 로봇에 적용하는 심투리얼(sim-to-real) 과정을 통해 시뮬레이션과 실제 하드웨어 사이 차이를 줄이는데 집중했다.

이번에 공개된 아틀라스 휠 타입은 구동 장치와 전신 제어 기술의 성능을 검증하기 위한 연구용 플랫폼이다. 보스턴다이나믹스에 따르면 이번 아틀라스를 상업화할 계획은 세우지 않았다.

앤디 우 보스턴다이나믹스 제어 엔지니어는 "학습 과정에서 로봇이 점프하면서 측면으로 이동하는 동작을 수행하는 모습이 특히 인상적이었다"면서 "학습 파이프라인을 통해 로봇이 스스로 휠을 굴려 이동하는 방법을 찾아냈을 땐 놀라웠다"고 말했다.

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