NC AI가 한화오션과 함께 그간 숙련공의 감각과 노하우에만 의존해왔던 조선업계의 가장 난도 높은 영역, '용접' 공정에 도전한다. 

시각·언어·행동을 동시에 처리하는 피지컬 AI 로봇 시스템을 개발해 대형 상선 및 특수선 건조 현장에 전격 도입한다는 계획을 세웠다. 

NC AI는 한화오션의 '비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발' 과제를 최종 수주하고, 성공적 프로젝트 수행을 위해 한화오션과 본격적인 협업 체계를 가동했다고 4일 밝혔다.

이번 과제는 용접 작업에 고도화된 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 융합하는 프로젝트다. NC AI와 한화오션은 로봇이 용접 부위를 스스로 인식하고 판단해 실시간으로 최적의 용접을 수행하는 '자율 용접 피지컬 AI 솔루션'을 구현한다는 목표를 세웠다. 

이 자율 용접 모델 및 로봇 시스템이 최종 개발되면 향후 한화오션이 건조할 상선과, 고도의 정밀함과 보안이 요구되는 특수선 건조 공정에 적용될 것으로 보인다. 

용접은 선박 건조의 핵심 공정으로 그간 숙련공의 노하우에만 의존해왔다. 작업 특성상 강력한 아크 광과 불꽃, 실시간으로 발생하는 용접 분진, 야외 및 거친 현장 환경에 따른 카메라 렌즈 오염 등 비전 인식 AI가 작동하기에 열악한 조건을 가지고 있기 때문이다. 

이 같은 한계를 극복하기 위해 NC AI는 한화오션의 실제 작업 현장 데이터와 엔지니어들의 피드백을 실시간으로 반영하는 현장 밀착형 연구를 진행하고 있다. 강한 노이즈와 오염 속에서 기하학적 용접선을 정밀하게 추출하고 용접 결함을 실시간으로 잡아내는 '조선 특화 비전 인식 기술'을 완성하기 위해서다. 

NC AI는 이번 용접 자율화의 핵심 동력으로 차세대 산업 특화 VLM(시각언어모델) '배키 비전(VAETKI Vision)'을 이번 한화오션 과제에 핵심 엔진으로 적용한다. 

배키 비전은 기존 VLM '바르코 비전 2.0(VARCO VISION 2.0)'의 성능을 업그레이드한 VLM이다. 시각적 환경 정보와 텍스트 지시를 완벽하게 통합 이해하는 산업특화 모델이다. 

이를 바탕으로 향후 NC AI는 시각(Vision), 언어(Language), 행동(Action)을 동시 처리해 로봇의 물리적 움직임을 즉각적으로 제어하는 'VLA(Vision-Language-Action) 모델'로까지 확장시킬 계획을 세웠다. 

NC AI는 발전된 배키 비전이 '피지컬 AI 자율 용접'의 완성형 사례가 될 것으로 기대하고 있다. 작업자가 복잡한 코딩 없이 말이나 텍스트로 지시를 내리면, 협동로봇이 배키 비전을 통해 용접 대상물의 형태와 용접선의 상태를 실시간 분석하고, 그에 맞는 정밀한 토치 각도와 속도 등 행동 제어 명령을 스스로 도출하는 방식이다.

이연수 NC AI 대표는 "대한민국 조선업을 선도하는 한화오션과의 협력은 NC AI가 가진 소버린 산업 특화 AI 파운데이션 모델 배키의 확장성을 보여주는 최고의 무대가 될 것"이라며 "현장의 분진과 오염을 극복하는 강인한 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 성공적으로 개발해, 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다"고 말했다.