카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 상용화를 준비한다. 서울 강남 도심에서 검증한 자체 자율주행 인공지능(AI)에 엔비디아의 컴퓨팅·센서·안전 플랫폼을 결합하는 방식이다.

그동안 독자 기술로 도심 실증을 이어온 카카오모빌리티가 차량 연산 구조와 안전 검증 체계를 글로벌 표준 플랫폼에 맞추겠다는 것이다. 도심 실증 단계를 넘어 대규모 무인 자율주행 상용화로 가기 위한 기반을 단계적으로 다지겠다는 의도로 풀이된다.

기아와의 협력까지 더해지면서 소프트웨어(카카오모빌리티), AI 컴퓨팅(엔비디아), 완성차(기아)를 잇는 레벨4 자율주행 협력 구도도 윤곽을 드러냈다.

카카오모빌리티는 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 11월9일 밝혔다.

협약식은 이날 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열렸다. 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자들이 자리했다.

양사는 카카오모빌리티의 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 고성능 AI 컴퓨팅 인프라와 최적화 기술 지원을 더해 글로벌 표준에 맞는 레벨4 자율주행 시스템을 구현한다. 레벨4는 정해진 구역과 조건에서 운전자 개입 없이 시스템이 주행 전반을 맡는 단계다.

엔비디아는 카카오모빌리티의 자율주행 AI가 차량에서 실시간으로 작동하는 데 필요한 연산·센서·안전 기반을 맡는다. 카카오모빌리티의 자율주행 AI는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 방식이다. 모델이 정교해질수록 이를 실시간으로 처리할 고성능 연산 능력이 필수다.

이에 카카오모빌리티는 엔비디아 '드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)으로 연산 성능을 끌어올리기로 했다.

차량과 센서, ADCU 사이의 시스템 안정성과 호환성은 엔비디아 '하이페리온(Hyperion)'으로 확보한다. 하이페리온은 레벨4 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 하드웨어의 연결을 최적화한 엔비디아의 레퍼런스 아키텍처(참조 설계)다.

시스템 이상을 막는 데에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스(Halos)'를 활용한다. 

이렇게 결합한 기술을 처음 적용할 차량은 기아의 목적기반차량(PBV)이다. 카카오모빌리티는 7월 기아와 '자율주행 서비스용 PBV 개발' 파트너십을 맺은 바 있다. 엔비디아와의 통합 기술 개발도 이 파트너십의 연장선에서 진행된다.

류긍선 카카오모빌리티 대표이사 사장은 "독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고 국내외 선도 기업들과 얼라이언스를 구축해왔다"며 "엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내고, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비하겠다"고 말했다.

리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 "하이페리온은 레벨4 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 기반을, 헤일로스는 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 전 과정의 안전 체계를 지원한다"며 "양사 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화하길 기대한다"고 말했다.