현대자동차그룹 자회사 보스턴다이나믹스가 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 인간형(휴머노이드) 로봇 아틀라스(Atlas)가 소형 냉장고를 들어 옮기는 영상을 공개했다.

영상에서 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 23kg의 소형 냉장고를 안정적으로 들어올렸다. 이후 균형을 유지하며 뒤쪽에 있는 탁자로 이동해 상체만 180도 회전하여 냉장고를 내려놓았다.

무게중심이 일정하지 않은 냉장고를 들어 옮기며 균형 잡힌 자세를 유지하기 위해서는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다. 또 크기, 무게 등의 정보가 사전에 주어지지 않아도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력 역시 필요하다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상 속 아틀라스가 강화학습(Reinforce Learning)과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례라고 설명했다. 또 현대차그룹의 생산 현장 투입을 앞둔 아틀라스가 연구실 수준을 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행할 수 있는 단계로 진입하고 있음을 보여준다고 강조했다.

보스턴다이나믹스는 자사 블로그에서 이번 영상 속 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습으로 동작을 학습했다고 언급했다.

강화학습으로 아틀라스는 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 작업 계획과 실행 역량을 갖추고 최적의 동작을 도출했다. 이를 통해 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다고 한다.

보스턴다이나믹스는 이러한 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스가 실제 현실에서 최대 45kg의 냉장고를 운반하는 데 성공했다고 설명했다.

보스턴다이나믹스에 따르면 이번 영상에 등장한 아틀라스는 ‘연구형 모델(The Atlas prototype)’이 아닌 ‘개발형 모델(The Atlas product)’로 상용화를 고려해 개발됐기 때문에 보다 높은 성능과 호환성을 갖추고 있다.

예를 들어 아틀라스에 적용한 구동기(액추에이터)는 두 종류로 표준화했다. 또 두 팔과 다리는 동일 구조로 설계해 부품교체를 용이하게 했다. 이를 통해 규모의 경제를 통한 비용 효율화도 기대할 수 있다.

이날 보스턴다이나믹스는 아틀라스가 냉장고 운반 작업을 위해 어떤 훈련을 진행했는지 보여주는 비하인드 영상도 공개했다. 영상에서 아틀라스는 한 발 들고 360도 회전하기, 물구나무서기, 공중제비(백플립) 돌기 등을 하는 모습이 담겼다.

한편 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘인공지능(AI) 로봇공학(로보틱스), 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’라는 비전으로 인간의 일상과 산업 전반에 로보틱스를 확장하여 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표했다.

현대차그룹은 이 자리에서 휴머노이드 기술 개발 가속화를 위한 구글 딥마인드와의 전략적 협업(파트너십)을 발표했으며 양사는 로봇과 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 계획을 세웠다.

한편 현대차그룹은 엔비디아와도 지난해 1월 ‘모빌리티 혁신을 위한 전략적 파트너십’을 맺은 바 있다.

당시 현대차그룹은 해당 파트너십을 발표한 보도자료에서 “엔비디아의 로보틱스 플랫폼인 아이작(Isaac)으로 AI 기반 로봇을 개발하고 로봇 학습에 필요한 가상환경 구축을 위해 엔비디아와 협력한다.”라고 언급했으며 올해 3월에는 엔비디아와 파트너십 확대를 발표했다.