현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)' 개발형 모델의 작동 모습을 처음으로 공개했다.
미국 내 생산현장에서 진행될 본격적 훈련을 앞두고 고난도 동작을 통해 무게를 지탱할 수 있는 능력을 보여줬다는 점에서 의미가 적지 않은 것으로 보인다.
보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'가 고난도 기계체조 동작을 취하는 모습. 왼쪽부터 물구나무 자세, 수평에 가까운 자세, 'L-시트' 자세. ⓒ현대자동차그룹
보스턴다이나믹스는 5일(미국 현지시각) 자사 유튜브 채널에 아틀라스의 기계체조 동작을 담은 영상을 공개했다.
이번 영상에서 아틀라스는 물구나무 자세를 취해 균형을 잡는 것을 비롯해 두 손만으로 전신을 지지한 상태로 몸을 수평에 가깝게 유지하는 자세를 했다가 다시 몸을 뒤집어 'L-시트' 자세까지 연결한다.
L-시트 자세는 두 손으로 몸을 지탱한 상태로 몸을 'L'자 모양으로 만드는 기계체조 동작이다. 아틀라스는 L-시트 자세를 5초가량 유지한 뒤 다시 몸을 위로 뒤집어 바른 자세로 일어서기까지 한다.
현대차그룹은 아틀라스가 선보인 일련의 기계체조 동작은 단순한 균형 잡기나 반복동작을 넘어서 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 움직임이라고 설명했다.
현대차그룹은 "접지 면적이 극히 좁은 양손으로 로봇 전체의 무게를 흔들림 없이 지지하는 모습은 보스턴다이나믹스가 높은 수준의 기술 단계에 도달했다는 점을 보여주는 사례"라고 덧붙였다. 아틀라스가 향후 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 비정형 자세에서 작업할 수 있는 역량을 확보했다는 것이다.
특히 이번 영상에 등장한 아틀라스는 지금까지 공개됐던 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이라는 점에서 의미가 크다. 상용화를 위해 실제 검증 단계에 투입될 로봇이기 때문이다.
보스턴다이나믹스가 아틀라스 개발형 모델의 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다. 1월 CEO 2026에서도 개발형 모델이 소개됐지만 당시에는 작동하지 않는 상태로 선보인 것이었다. 보스턴다이나믹스는 개발형 첫 번째 모델이라는 점을 강조하기 위해 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 '001'이라는 일련번호를 새겨 놓았다.
아틀라스 개발형 모델은 자율적 학습 능력과 어느 작업 환경에서나 적용 가능한 유연성이 탑재돼 실제 제조 현장에서의 효율성이 극대화한 모델이다.
현대차그룹은 "앞으로 그룹의 미국 메타플랜트아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행한다는 계획을 세웠다"고 말했다.